Motorsteuerung direkt per Arduino

Simple Motorsteuerung

Da das Arduino-Board nur sehr kleine Ströme pro DigitalOut zulässt, können so nur sehr kleine Motoren (z.B. Vibrationsmotoren aus Handys) gesteuert werden.

Das erste Beispiel zeigt den einfachsten Fall, wie ein Motor an das Arduino angeschlossen werden kann. Die Diode schützt das Arduino-Board vor Induktionsströmen. Der Motor kann sich nur in eine Richtung und mit einer Geschwindigkeit drehen. Zum Testen lässt sich der Blink-Code verwenden (Arduino>File>Examples>Digital>Blink).

Im zweiten Beispiel ist der Motor an zwei Outputs angeschlossen. Damit lässt sich der Motor in beide Richtungen drehen. Die Geschwindigkeit lässt sich über die PWM-Kanäle regulieren. Bei dieser Schaltung sind vier Dioden nötig. In der Tabelle sind die möglichen Schaltzustände aufgeführt. LOW bedeutet GND, HIGH bedeutet 5V+.

Digital 2 Digital 3 Motor
LOW LOW Stop
LOW HIGH links
HIGH LOW rechts
HIGH HIGH Stop
LOW analogWrite(Pin, 122); langsam links
HIGH analogWrite(Pin, 122); langsam rechts

Der Code zum Testen sieht so aus:

372 Comments

  1. stefan

    hi,
    erstmal danke für die guten infos hier =)
    haben mir sehr geholfen!

    habe eine frage zur simplen motorsteuerung, also die mit dem blink sketch gefahren werden kann.

    was genau macht die diode? sie schützt, das hast du ja geschrieben, aber wie genau?

    elektronenmäßig betrachtet läuft der normalfall ja so ab (glaube ich):

    – elektronen fließen von GND zum motor
    – motor bewegt sich
    – elektronen fließen weiter zum +pol
    was wäre der fall bei dem die diode zum einsatz kommt und schützt? wenn der motor z.b. manuell andersrum gedreht wird? wie laufen da die elektronen und was machen sie kaputt? und wie hilft die diode =)

    kannst du das für blutige anfänger verständlich machen?
    wäre cool!!

    danke,
    stefan

  2. Hallo Stefan,

    da helfe ich doch gern. Du hast den Ablauf des eingeschaltenen Motors sehr gut beschrieben. Und nun weiter:

    Schaltet man den Motor ab, drehen sich die inneren Spulen (Elektromagnete) weiter in den außen liegenden Dauermagneten. Es findet also auf Grund des Nachdrehens eine weitere Änderung der Magnetfelder über den Spulen statt.

    Dabei wird in den Spulen ein Strom induziert (erzeugt). Dieser Strom ist genau umgekehrt gerichtet, wie der, der den Motor zum drehen brachte. Für den induzierten Strom ist die Diode also in Durchlassrichtung integriert, sodass er in der Diode in Wärme umgewandelt wird. Ohne die Diode könnte dieser induzierte Strom das Arduino schädigen (zu große Ströme können die Eingänge des ICs überlasten).

    Das ist die Theorie – in der Praxis habe ich es noch nicht gesehen, dass ein direkt angeschlossener kleiner Motor ohne Diode etwas zerstört hätte, aber sicher ist sicher.

    Ich hoffe, das beantwortet die Frage erstmal. Wenn nicht, schreib ruhig noch mal!

    Liebe Grüße

    Stefan*

  3. stefan

    hi stefan,
    danke für die schnelle antwort! ja so ähnlich hab ich es mir auch gedacht. man kann sich das schaltbild oben ja auch ungefähr so vorstellen, oder?

    —MOTOR—
    | |
    | |
    — DIODE —
    | |
    | |
    – +

    ich frage mich wie die diode schützen kann =)
    sie bildet mit den kabeln zu + und – jeweils sowas wie eine t-kreuzung, die elektronen müssten ja also garnicht „abbiegen“ und durch die diode sondern könnten trotzdem zum board durchkommen.
    anscheinend aber ja nicht, nur warum? ;)
    also was macht die diode attraktiv für die elektronen?

    sorry für meine komische fragestellung, aber das lässt sich so blöd beschreiben…

    grüße & danke,
    stefan

  4. stefan

    oh, die leerzeichen wurden aus meinem kommentar oben zwischen den | | entfent…

    —-MOTOR-—
    | xxxxxx |
    | xxxxxx |
    –- DIODE-–
    | xxxxxx |
    | xxxxxx |
    – xxxxxx +

  5. Also was macht die diode attraktiv für die elektronen?
    > Das ist eine gute Frage.

    Attraktiv ist für Strom immer, dass er wenig behindert wird (also geringer Widerstand). Der Widerstand der Diode in der Durchlassrichtung ist sehr klein, der an den Arduino-Pins ist groß. So nimmt der Strom also die Abkürzung durch die Diode.

  6. Jürgen

    Hi, ich wollte da auch noch kurz meinen Senf zu geben;

    also, Motoren und Relais, oder allgemein induktive Lasten (Spule = induktive Last) werden an elektronische Schalter immer mit einer „antiparallel“ geschalteten Diode betrieben.

    Seiteninhaber Stefan hats schon eigentlich vollständig erklärt, warum man das macht, nämlich um die (u.U. hohe) Induktionsspannung im Moment des Abschaltens (auch die Puls-Pausen sind Abschaltmomente) von der Elektronik fern zu halten. Denn diese Spannung kann erheblich höher sein, als die Betriebsspannung. Zusätzlich ist sie „andersrum“ gepolt. Das mag Elektronik verständlicherweise nicht (so gerne).

    Das ist übrigens das Funktionsprinzip von DC DC Wandlern die mit Induktivitäten (Spulen) arbeiten. Die Induktionsspannung kann problemlos 20 x so hoch sein, wie die Eingangsspannung.

    Beim Betrieb mit Motoren hat die Diode eine zusätzliche Funktion. Sie verhindert, dass das Magnetfeld im Motor zusammenbricht. Das hätte zur Folge, dass der Motor im getakteten Betrieb ganz erheblich weniger Leistung bringt. Praktisch ist das leicht überprüfbar, indem man einen getakteten Motor mal mit und mal ohne Diode betreibt. Mit Diode liefert er mehr Leistung.

    Grüße
    Jürgen

  7. Hi Leute
    ich hätte eine Frage zur einfachen Variante der Motorsteuerung mit nur einer Diode.Hab alles so angeschlossen wie angegeben. bei mir läuft aber der Motor nicht.hab auch den Blink-Code verwendet.
    könnt ihr weiter helfen?
    wäre sehr dankbar dafür.
    gruss Tom

  8. Hi zusammen
    ich hätte da noch eine frage zur einfachen steuerung.
    mir geht es um energiequelle. es funktioniert alles wunderbar. wenn ich auf extern umschalte, das netzteil mit dem adruino verbinde und laufen lass, schaltet der motor wie gewünscht nach 10 sec ein und wieder aus.das passt.
    wenn ich aber eine 9 V batterie an das adruino-board anstecke, ist ständig nach messung spannung drauf und er schaltet nicht nach 10 sec wieder aus.
    soll/kann ich die anschlüsse der batterie direkt an den adruino an GND und den 9V-Pin anstecken?
    woran könnte es noch liegen, dass es mit der batterie nicht funktioniert?
    danke im voraus für die hilfe.
    gruss Tom

  9. TWAIN

    Hi,
    ich verstehe die zweite Schaltung nicht ganz. Könntest du bitte beschreiben welchen Weg die Elektronen im Normalfall bzw im Induktions-Fall nehmen?
    Gruß TWAIN

  10. Lutz Kirschner

    Noch mal zu den Induktionsspannungen durch Spulen:

    Fließt ein Strom durch eine Spule, wird ein Teil der Energie beim Aufbau des Magnetfeldes gespeichert.
    Wird nun die Verbindung zur Stromquelle getrennt, wird die Energie des Magnetfeldes wieder in Strom umgewandelt. Und da Energie = Strom mal Spannung mal Zeit (E= U*I*t) ist die Spannung vom Strom abhängig, der wiederum vom Widerstand abhängt. Ist beim abschalten des Stromes keine Last parallel zur Spule, kann die Spannung theoretisch unendlich groß werden. Durch den hohen Widerstand der I/Os vom Arduino würden Spannungen entstehen, die diesen zerstören können. Mit antiparalleler Diode wird die Spannung nie größer als ihre Durchbruchsspannung (meist 0,7V).
    Im übrigen nutzt man dieses Phänomen auch bei Leuchtstofflampen zur Zündung. Hier erzeugen Starter und Drossel zusammen Spannungen von einigen tausend Volt.

    Gruß,
    Lutz Kirschner

  11. Hefi

    Hi

    Echt geniale Seite erstmal.
    Allerdings muss ich mich TWAIN anschließen.
    Ich habe ein relativ gutes Grundverständnis von Elektronik, jedoch entzieht sich mir gerade das Verständnis für die 2te Schaltung.
    Die Dioden sind doch alle in Sperrrichtung eingebaut, wie kommt hier durch geschaltete PINs ein geschlossener Stromkreis zu GND zustande?

    Wäre echt super wenn du das mal etwas ausführlicher erläutern könntest. :)

  12. Äh … gern. Also alle Dioden sind in Sperrichtung geschalten für den Fall, dass der Motor läuft. Wird er abgeschalten fungiert er als »Generator« und schickt einen umgekehrten Strom. Der geht durch die Dioden und wandelt sich in Wärme um.

  13. Hefi

    Gut das ist mir klar, hätte mich vllt genauer ausdrücken müssen ^^
    Was ich meinte war:
    Wenn ich meinetwegen Augang 2 auf High schalte und 3 auf Low, fungiert dann 3 als GND? Weil über die GND Verbindung nach „rechts-oben“ kann es ja nicht gehn (wegen der Sperrrichtung). Allerdings entzieht sich mir dann auch allgemein die Funktion der roten und schwarzen, respektive GND und 5V Leitung nach oben zu den Dioden. Es will mir nicht in den Sinn wofür diese Verbindungen gut sind. :/

  14. @Hefi: Genau. Solange du sagst, was der Motor machen soll, ist das alles kein Problem, aber wenn du den Motor abschaltest, ist der Strom, der im Motor induziert wird genau umgedreht. Da er aber ein anderes Potential hat, fließt der Strom durch die Dioden. Die Motorseite an Ausgang 2 ist also nach dem Abschalten negativ und ist über die Diode (dann Durchlassrichtung) mit dem GND verbunden. Gleiches nur umgekehrt gilt für die andere Seite.

    Hier ist ein ähnliches Prinzip als schematische Ansicht: http://www.electro-tech-online.com/electronic-projects/47-dc-motor-control-circuit.html

  15. Hefi

    Ah ich glaube der Groschen ist gefallen.
    Man muss es wirklich einfach „über Potentiale“ durchdenken.
    Nehmen wir an ich hab den Motor gerade abgestellt und in Folge der Induktion liegt jetzt an der gelben Leitung eine Positive Spannung/Ladung aus dem Motor an. Dann wäre die Diode mit der schwarzen Verbindung ja gesperrt und mit der roten durchlässig, „von dieser Seite betrachtet“. Mein Problem war jetzt das dem Ganzen wieder eine positive Ladung entgegensteht.
    Da aber die Spannungsspitze aus der Induktion viel höher ist als die Betriebsspannung habe ich ein „Gefälle“, welches sich über die Diode ausgleichen kann. Richtig?

  16. Olli

    Moin
    Kann mir jemand beantworten, ob ich mit einer Arduino 3 dc Motoren ansteuern kann, die jeweils über eine eigene pwm karte(zu viel leistung) laufen?
    hab gelesen, dass arduino nur pwm outputs als AO nutzt?
    würde ja bedeuten, dass ich eine pwm karte mit einem pwm signal ansteuere.

  17. @Olli: Was meinst du mit PWM-Karte? Das Arduino kann nur 60mA pro Kanal schalten – das ist gerade bei Motoren sehr wenig. Sieh dir mal die folgenden Seiten an: Motorsteuerung mit Transistor oder H-Bridge sind besser geeignet.

  18. Olli

    Habe ein vellemann karte k8004 für die pwm…
    dachte eigentlich dass das arduino standard AO´s hat

  19. Olli

    stimmt doch aber dass arduino nur ein pwm signal als Analog signal ausgibt oder hab ich da was falsch verstanden?

  20. Theo

    Hallo Stefan. Erst einmal vielen Dank fuer deine super verstaendlichen tutorials. Habe hier vel gelernt. Jetzt habe ich aber mal ein Frage, undzwar, wie kann ich denn jetzt einen etwas groesseren Motor ( z.b: http://www.robotshop.com/solarbotics-regular-motor-2.html) betreiben? Ich wuerde ihn gerne in beide richtungen drehen lassen. Ist das viel komplizierter? hast du einen Tipp fuer mich? Beste Gruesse

  21. @Theo: Danke für die netten Worte. Und nun zur Antwort. Größere Motoren kannst du mit einer H-Brücke betreiben z.B. der L6205N. Sieh mal hier. Hier ist eine Anwendung mit einer etwas kleineren Brücke, macht aber das Prinzip klar: https://www.arduino-tutorial.de/2010/06/motorsteuerung-mit-einem-h-bridge-ic/

    Eine Alternative sind Fahrtenregler, wie sie im Modelbaubereich eingesetzt werden. Ich habe es noch nicht gemacht, glaube aber, du kannst sie wie einen Servo ansteuern: http://www.conrad.de/ce/de/FastSearch.html?search=fahrtenregler&insert=U1&hk=WW2&utm_source=epro&utm_medium=seosite&utm_campaign=link&WT.mc_id=epro

  22. Amro

    Hallo,
    zu dem Problem mit der Diode.Ich glaub zum besseren Verständnis sollte man einfach nach „Freilauf Diode“ googlen.Damit wird einiges klarere.
    @Stefan: Super Tutorial

  23. Jens

    Kann man für die Dioden auch LED’s nehmen? will das ganze gerade testen. Aber hab gerade keine Dioden im Haus.
    Alles in allem ein gutes Tut, hat mich weiter gebracht :-)

  24. Olaf

    ich hab keine ahnung von elektronik, bin aber technisch durchaus nicht unbegabt. ( also pläne lesen aund nachbauen kann ich, nur fehlersuche ist nix für mich im elektronischen bereich) was ich hier ganz dringend vermisse sind „Echte“ prktische anwendungen, sonst ist alles nur ein spielzeug!
    versucht doch mal was auf die beine zu stellen wie den ersatz für eine platine von einer Waschmaschine, kaffevollautomat,wäschetrockner oder einer geschirrspühmaschiene. da gehen nänlich zuerst die platinen kaputt die man dann nicht mehr nachkaufen kann.
    es wäre dann natürlich auch richtig klasse wenn man sein spezielles programm für die waschmaschine schreiben könnte. extra spühlgänge und extra langes waschen für schmutzigere wäsche als üblich.
    so sehr ich dem ganzen arduino projekt auch gegenüberstehe, etwas wirklich praktisches fehlt total und macht daher das ganze irgentwie sinnfrei. denn wer will denn nur ein paar bunte lichter flackern sehen und will dafür auch noch geld ausgeben? die von mir vorgeschlagen projekte hätten neben dem umweltschutzgedanken auch noch einen wirtschaftlichen aspekt wenn wir mal unsere 8 millionen menschen ansehen die von harz4 leben müssen, und die weiteren 12-20 millionen die im niedriglohnsektor arbeiten müssen.
    hier etwas zu tun wäre wohl eine gute tat schlechthin.

  25. michi

    hi,

    ich hätte mal so kurz vor weihnachten ein paar fragen.
    1.Dioden mit welcher Sperrspannung sollte man hier benutze?
    2.Wenn ich zwei Motoren unterschiedlich also einen per knopfdruck und den anderen per Ultraschallsensor benutzen will, was sollte ich dann für eine Schaltung benutzen(vlt. mit genauen angaben zu den verwendeten teilen)
    3.Könnte mir jemand auch das Programm zu 2 nennen.

    ich danke vielmals im voraus. ein tolles weihnachtsgeschenk wären die 3 antworten :-)

  26. Sehr cooles Tutorial, besonders die Bilder sind spitze für Anfänger wie mich!

    Aktuell fehlen mir leider noch zwei Dioden – und da wo ich bin gibt es kein Geschäft dafür. Aber sobald das vorhanden ist, werde ich auch den zweiten Teil ausprobieren.

    Freue mich auf weitere Anleitungen von euch.

  27. Besjan

    Hi,
    das Programm ist hammer, aber könntest du auch ein Programm mit 2 Motoren schreiben?? Habs erstmal selbst versucht, kam aber dann durcheinander und hab dann gar nichts verstanden…

    Wäre sehr dankebar

  28. Hey. Ich habe das erste Beispiel ausprobiert.

    Mich interessiert wie viel Strom der Arduino über die PWM bringt.

    Kann ich da auch 12V 0,4A Motor (aus einem Lüfter) ran bringen und er würde sich drehen?

    Oder probier ich das hier umsonst?

    Lg,

    Ben

  29. kalle

    @Olaf
    erlaube mir bitte ein paar Erläuterungen:
    Du hast das Ziel des Arduino-Projektes wahrscheinlich nicht verstanden. Es geht hier um das Kennenlernen der Programmierung und das Verstehen eines Mikrokontrollers für „sinnvolle Anwendungen“. Also Erwerb von Grundlagenwissen. Wer das hat, ist auch in der Lage, Waschmaschinen- oder Kaffeautomatensteuerungen zu programmieren und aufzubauen. Es gibt im Netz genügend Beispiele und Beschreibungen dazu.
    Lerne erst einmal mit den „Diodenblinkereien“ die Grundlagen bei niedriger Spannung ehe Du an Waschmaschinen mit 220 V herangehen willst.
    Beste Grüße
    Kalle

  30. Oh my goodness! Incredible article dude! Thanks,
    However I am going through problems with your RSS.
    I don’t know the reason why I am unable to subscribe to it.
    Is there anybody getting similar RSS problems? Anybody who
    knows the answer can you kindly respond? Thanks!!

  31. I do not even know how I ended up here, but I thought this post was great.
    I don’t know who you are but certainly you’re going to a famous blogger if you are not already ;) Cheers!

  32. Sporting activity, Tour, Roadster, Enduro or Urban Mobility – discover the
    existing BMW motorbike versions and join the Community. As BMW wants to develop enjoyment for its 2014 X5,
    the current-generation model remains to stand out on the display room flooring.

  33. ThorsHammer

    Hallo,
    Ich habe das 2. Schaltbild (2 Drehrichtungen) an mein Board und Arduino angeschlossen und das Beispielprogramm verwendet, mein Arduino ist nur über USB angeschlossen.Leider passiert bei mir rein gar nichts. Weder dreht sich der Motor in die eine, noch in die Andere Richtung.

    Was könnte das Problem sein?

    Mfg

  34. Hallo ThorsHammer,

    das ist natürlich schwer zu sagen. Kannst Du mir ein Foto von Deiner Schaltung schicken und den Code, dann guck ich mal rüber.

    Liebe Grüße

    Stefan“

  35. Andree

    Hallo Stefan,
    wieder einmal habe ich eine Frage.
    Ist es möglich den Motor nur für eine bestimmte Zeit vor oder zurück laufen zu lassen? Also: Motor vor ( zb. 30 sec. ) , Motor stop, Motor zurück ( zb 50 sec. ) , Motor stop und dann wieder Motor vor ( 90 sec ). Ich arbeite an einem Projekt bei dem ich bestimmte Winkel ansteuern muss. Allerdings hängen Gewichte daran und die Masse der Gewichte hindern einen Servo den Winkel zu halten so daß er ständig versucht seine Position neu zu suchen. Nun möchte ich das mit einem Getriebmotor über eine Zeitspanne an/aus versuchen.

    Vielen Dank im voraus
    Andree

  36. Andree

    Hallo Stefan, leider ich schon wieder. Folgendes Problem: Ich möchte 3 LDR auslesen und je nach Zustand noch anderes schalten. Also wenn LDR1 schaltet, soll eine LED angehen und ein Motor für eine Sekunde vor laufen, dann Motor abschalten.Schaltet sich die LDR aus soll die LED ausgehen und der Motor 1 Sekunde rückwärts laufen und abschalten. Nun aber , da die LDR ja dynamisch schalten ( also Lichtabhängg ohne bestimmte Zeitvorgabe ) schaltet sich der Motor nun jede Sekunde ein und aus bis die LDR abschaltet. Delay nützt da nix zu ändern da die LDR´s evtl nach 10 Min abschalten oder aber erst nach 2 Stunden.Irgendwas ist da falsch denn ich bekomme den Motor einfach nicht zum stehen.

  37. Andree

    Hier ein Ausschnitt des Sketches. Evtl kann mir ja jemand anders helfen. Wäre sehr dankbar darüber.

    if (sensorWert > 550 )
    {
    digitalWrite(LEDOrange, HIGH);
    digitalWrite(6, LOW); //Relais, welches einen Verbraucher einschaltet
    digitalWrite(motorPin1,HIGH);
    digitalWrite(motorPin2,LOW); // Motor läuft und läuft und läuft….
    delay(1000);
    digitalWrite(5, LOW); // Relais daß den Strom zum Motor unterbricht !

    }
    else
    {
    digitalWrite(LEDOrange, LOW);
    digitalWrite(6, HIGH);
    digitalWrite(motorPin1,LOW); //
    digitalWrite(motorPin2,HIGH); // Hier schaltet er komischerweise nach 1 Sekunde rückwärtsfahren ab
    delay(1000);
    digitalWrite(5, HIGH);
    }
    }

    Warum nun schaltet er bei “ else “ ab und in der Hauptanweisung nicht??? Bin Anfänger noch was Arduino betrifft aber irgendwas muss da doch zu machen sein *gg*

    Gruß
    Andree

  38. Stefan Hermann

    Hallo Andree,

    also für so etwas ist delay() wirklich ungeeignet. Hierfür brauchst Du einen Timer und Du musst die Datenabfrage unabhängig von der Ausgabe gestalten.

    Setzt einfach Flags dafür:
    if (sensorwert>xyz) motorAn = true;
    else motorAn = false;

    (motorAn ist eine Variable vom Typ boolean)

    Und jetzt sieh Dir mal das Beispiel aus der Arduino-Software an: Datei > Beispiele > 02.Digital > BlinkWithoutDelay

    Wenn Du nicht weiter kommst, melde Dich wieder :-)

    Liebe Grüße

    Stefan“

  39. You are so cool! I do not suppose I’ve truly read through something
    like that before. So great to discover another person with a few
    original thoughts on this topic. Seriously.. thanks for starting this
    up. This website is something that’s needed on the internet, someone with
    a little originality!

  40. Osman

    Hallo Stefan,
    echt coole Seite hier!

    Die erste Schaltung hab ich verstanden, die ist ja auch recht simpel. Aber ich verstehe nicht warum die zweiten Schaltung zusätzlich an GND und 5V angeschlossen ist. Der Motor bezieht seinen Strom doch aus Pin2 und Pin3.

    Habe im Internet vergeblich nach einer Erkläung für so eine Schaltung geschucht.

    Danke im Voraus
    Auch über weiterführende Links oder Literatur freue ich mich.

  41. Thomas

    Man braucht gar keine Widerstände, nur Dioden. Wenn man den Motor hochdrehen lässt und dann abschaltet, dann kann er als Generator einen Spannung in Gegenrichtung induzieren. Die würde dem Arduino nicht gut tun.

  42. Michael

    Hi,

    Interessanter Vortrag.
    Ich bin in dem Thema noch recht neu und habe daher eine Frage. Ist es möglich auch große Motoren damit zu regeln?
    Sprich das man den ESC weg lässt und alles übers Arduino macht aber so das man noch feinfühlig regeln kann.

  43. Sven

    Ist selbstverständlich möglich. Einfach mit dem Aruino über einen Widerstand (300 Ohm oder mehr) ans Gate eines n-channel Mosfet gehen. Den Mosfet dann mit Source gegen Masse und an Drain den einen Pol vom Motor anschließen. Der andere Pol vom Motor kommt an die Motorbetriebsspannung (funktioniert aber so nur bei Gleichstrommotoren). Wichtig: Die Freilaufdiode parallel zum Motor nicht vergessen. Die Geschwindigkeitsregelung macht man dann per PWM mit dem anologWrite Befehl. Da die PWM-Freq. bei den Arudinos aber glaub ich nur um die 900 Hz hat, kann man das unter Umständen als Piepsen wahrnehmen. Wenn das stört, muss man von der Arduinosoftware weg und Atmelstudio nutzen.

  44. herbert winklehner

    Hallo
    Gibt es eine Möglichkeit mit Aduino einen Schrittmotor so an zu steuern, dass er nur 1 U/min macht.

  45. Thomas

    Natürlich ist das möglich einen Schrittmotor so anzusteuern, dass er 1 U/min macht: Wenn der Motor 200 Schritte/U macht, dann muss man ihn alle 5ms einen Schritt machen lassen. Dafür ist er ein Schrittmotor.

  46. Thomas

    Natürlich ist das möglich einen Schrittmotor so anzusteuern, dass er 1 Umdrehung/min macht: Wenn der Motor 200 Schritte/U macht, dann muss man ihn alle 5ms einen Schritt machen lassen. Dafür ist er ein Schrittmotor.

  47. Sirius

    Hi, gibt es per Arduino gar keine Möglichkeit, einen größeren Motor, z.B. Einer Waschmaschine, anzusteuern? Eventuell durch Anbauteile? Sorry, bin ein Elektronik-Nobody…

    Gruß

    Sirius

  48. Thomas

    Hallo,
    natürlich kann man mit einem Arduino auch Waschmaschinenmotoren o.ä. steuern. Im einfachsten Fall durch ein Relais (Frage mal Tante Google nach „arduino relais kaufen“). Das „stufenlose“ Regeln von großen Wechselstrommotoren ist ein Thema für Experten. Dem Laien rate ich dringend davon ab, irgendwelche wilden Schaltungen mit 220V zusammenzubasteln. Da können sonst auch mal schnell die 220V am Arduino anliegen. Netzspannung kann tödlich sein!

    Grüße
    Thomas

  49. Peter Plus

    Hallo, was benötige ich um einen Gleichstrommotor 36V und ungefähr 27A mit dem arduino zu steuern?

    LG

  50. Thomas

    Hallo Peter,
    definiere doch bitte ein bisschen genauer was Du unter „Steuern“ verstehst. Im einfachsten Fall reicht Dir ein Relais (z.B. https://www.amazon.de/Neuftech-Kan%C3%A4le-Relais-Modul-Brett-Arduino/dp/B00PIMRGN4/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1484427168&sr=8-2&keywords=arduino+relais ), wenn Du eine echte Regelung mit Stufen (siehe PWM) haben willst brauchst Du eine MOSFET-Schaltung die bei dieser Leistungsklasse etwas mehr Planung (und auch Kühlung) braucht.

  51. Peter

    Tut mir leid für den falschen Ausdruck.
    Ich brauche eine Regelung.
    Kannst du mir einen speziellen mosfet empfehlen?

  52. Thomas

    Hallo Peter,
    36V * 27A, das ist fast 1 KW. Ich habe bisher eher mit Lüftern und so Kleinzeug geregelt. Bei der Leistung halte ich mich zurück. Kann sein, dass das mit einem MOSFET und einer Diode (gegen den induktiven Rückschlag) geht. Aber da braucht es wohl doch einen echten Elektrotechniker.
    Grüße
    Thomas

  53. Meiner Meinung nach soll man wenn man keine Ahnung hat einfach die Finger davon lassen. ich sitze hier in der Schule und will die Kacke hier kopieren damit ich eine °°°°°°°°°°°°° Eins bekomm.
    ALSO KOPIERE ICH DES HIER UND WAS WIRD ANGEZEIGT? EINE FEHLERMELDUNG!!! Anscheinend wird ein IT nicht erklärt.
    UND SOWAS DANN INS NETZ STELLEN? MANN WAS SOLL DAS?

  54. Thomas

    @RALF : Du schreibst:
    „Meiner Meinung nach soll man wenn man keine Ahnung hat einfach die Finger davon lassen. “
    Das gilt auch für das Kopieren von Sourcecode. Wer noch nicht mal einfache Syntaxfehler beheben kann verdient halt nun mal keine Eins…

  55. Gert Backhaus

    Hi,
    ich habe eine prinzipielle Frage zum Code des 2. Beispiels (2 Drehrichtungen): es werden mit digitalWrite(motorPin1, HIGH/LOW ) und digitalWrite(motorPin2, LOW/HIGH) die zwei Drehrichtung direkt hintereinander vorgegeben, d.h. die zweite Drehrichtung überschreibt die erste und erst danach wird der Motor angesteuert mit analogWrite(motorPin2, i). Dann müsste der Motor ja eigentlich nur in der zweiten Drehrichtung laufen (rückwärts), weil die erste ja überschrieben wurde.. Wie kommt es, dass er trotzdem abwechselnd in beiden Drehrichtungen läuft?
    Vielen Dank für die Aufklärung
    Gert

  56. gert

    Zum obigen Thema (Beispiel 2): die Frage hat sich erledigt, da ich das Verhalten verstanden habe: bei jedem Pärchen digitalWrite(motorPin1, HIGH/LOW) und digitalWrite(motorPin2, LOW/HIGH) wird der Motor mit 5V angetrieben während der nachfolgenden delay Zait; dann folgt motorStop(); beim analogWrite steigt die Spannung von 0 bis zum angegebenen Maximum, wodurch der Motor langsam hochläuft.

  57. Hannes

    Also was ich nicht ganz verstehe ist das 2. Schaltbild. Meiner Meinung nach sollte das einen Kurzschluss geben da ja die 5V doch direkt mit GND verbunden sind oder nicht? Wie kommt es dann, dass der Motor sich bewegt. So weit wie ich informiert bin sollte der Strom doch den Weg des kleinsten Widerstandes gehen und der wäre ja dann der direkte weg zum GND?!

  58. Google

    Please pay a visit to the web pages we follow, such as this one, because it represents our picks from the web.

  59. Butt Plug Review

    […]although sites we backlink to beneath are considerably not related to ours, we feel they are basically really worth a go via, so have a look[…]

  60. Adam & Eve G-Motion Rabbit Wand

    […]we prefer to honor lots of other net web-sites on the web, even though they aren’t linked to us, by linking to them. Underneath are some webpages really worth checking out[…]

  61. penis rings

    […]check beneath, are some entirely unrelated sites to ours, having said that, they may be most trustworthy sources that we use[…]

  62. poker 88

    […]Wonderful story, reckoned we could combine a handful of unrelated information, nevertheless seriously really worth taking a search, whoa did one discover about Mid East has got a lot more problerms too […]

  63. best glass dildo

    […]we like to honor several other web web-sites on the web, even when they aren’t linked to us, by linking to them. Underneath are some webpages worth checking out[…]

  64. Laverdaddesnuda.com

    […]Wonderful story, reckoned we could combine several unrelated data, nonetheless actually really worth taking a look, whoa did one particular understand about Mid East has got additional problerms also […]

  65. mp3juices

    […]Every as soon as in a even though we decide on blogs that we study. Listed below would be the latest web pages that we decide on […]

  66. vibrator waterproof

    […]very handful of sites that come about to be comprehensive below, from our point of view are undoubtedly nicely really worth checking out[…]

  67. ebooks for resale

    […]Wonderful story, reckoned we could combine several unrelated data, nevertheless definitely really worth taking a search, whoa did 1 discover about Mid East has got extra problerms as well […]

  68. Little Italy Suppe von little Lunch

    […]Wonderful story, reckoned we could combine a few unrelated information, nevertheless actually really worth taking a appear, whoa did 1 find out about Mid East has got a lot more problerms too […]

  69. naughty bunny vibrator

    […]although internet sites we backlink to beneath are considerably not related to ours, we really feel they may be essentially really worth a go by way of, so possess a look[…]

  70. thai netflix

    […]just beneath, are several entirely not connected sites to ours, having said that, they’re certainly really worth going over[…]

  71. اسکوتر

    Thanks for an additional educational world wide web web site. The location else could I get that variety of details created in these kinds of an best approach?I have a venture that I’m just now working on, and I have been at the search outfor this sort…

  72. تبلیغ در گوگل ادوردز

    Hey! I know this is considerably off topic but I was questioning if you knew exactly where I could get a captcha plugin for my remark sort? I’m using the exact same weblog system as yours and I’m obtaining issues obtaining one particular? Many thanks a…

  73. vpn ایفون

    Hi there there! Do you know if they make any plugins to assist with Search Motor Optimization? I’m making an attempt to get my weblog to rank for some targeted keywords and phrases but I’m not viewing quite good final results. If you know of any rememb…

  74. iskusstvo seksa

    […]Wonderful story, reckoned we could combine several unrelated data, nevertheless actually worth taking a appear, whoa did one particular understand about Mid East has got much more problerms also […]

  75. iPhone 7 Cable

    […]although sites we backlink to beneath are considerably not associated to ours, we feel they’re basically really worth a go via, so possess a look[…]

  76. Empreendedor

    […]check beneath, are some entirely unrelated internet websites to ours, nevertheless, they’re most trustworthy sources that we use[…]

  77. Iphone charger

    […]Every after inside a though we opt for blogs that we study. Listed below would be the most current websites that we decide on […]

  78. تعمیر

    Appreciating the time and energy you place into your site and comprehensive data you supply. It’s excellent to occur throughout a weblog each once in a whilst that isn’t the very same undesirable rehashed details. Fantastic read! I have saved your webs…

  79. دوربین

    Hi there just wanted to give you a quick heads up and enable you know a handful of of the photos aren’t loading accurately. I’m not certain why but I feel its a linking issue. I’ve tried out it in two different web browsers and each present the identic…

  80. پیچ و مهره

    right here are some hyperlinks to internet webpages that we link to for the reason that we feel they might be genuinely really worth checking out

  81. اسکوتر

    Howdy there! Do you know if they make any plugins to assist with Lookup Motor Optimization? I’m attempting to get my website to rank for some specific search phrases but I’m not looking at very excellent outcomes. If you know of any make sure you share…

  82. clitoral vibrator

    […]we prefer to honor a lot of other world-wide-web web-sites on the internet, even when they aren’t linked to us, by linking to them. Under are some webpages really worth checking out[…]

  83. vpn ایفون

    Hey! I know this is somewhat off matter but I was questioning which site system are you making use of for this website? I’m acquiring ill and exhausted of WordPress due to the fact I’ve had troubles with hackers and I’m hunting at options for one more…

  84. مه پاش

    Hello just needed to give you a brief heads up and enable you know a handful of of the images are not loading accurately. I’m not certain why but I consider its a linking issue. I have experimented with it in two various web browsers and each display t…

  85. getting started with vibrators

    […]Wonderful story, reckoned we could combine a handful of unrelated information, nonetheless actually really worth taking a search, whoa did 1 learn about Mid East has got much more problerms at the same time […]

  86. vibrator unboxing

    […]we prefer to honor many other internet websites on the web, even if they aren’t linked to us, by linking to them. Underneath are some webpages really worth checking out[…]

  87. vibrator for women

    […]that could be the end of this post. Here you’ll come across some websites that we consider you’ll appreciate, just click the hyperlinks over[…]

  88. فال

    Hi would you head letting me know which webhost you’re making use of? I have loaded your website in three fully diverse browsers and I need to say this website masses a lot a lot quicker then most. Can you suggest a good internet hosting service provid…

  89. Freemason Ring

    […]we like to honor lots of other world-wide-web web pages around the web, even if they aren’t linked to us, by linking to them. Under are some webpages worth checking out[…]

  90. … [Trackback]

    […] Find More on|Find More|Find More Informations here|Here you will find 85968 more Informations|Infos on that Topic: arduino-tutorial.de/motorsteuerung-direkt-per-arduino/ […]

  91. thrusting dildo

    […]we prefer to honor lots of other world-wide-web web pages on the internet, even if they aren’t linked to us, by linking to them. Below are some webpages really worth checking out[…]

  92. the accomodator

    […]Wonderful story, reckoned we could combine a number of unrelated data, nevertheless really worth taking a look, whoa did a single discover about Mid East has got additional problerms at the same time […]

  93. The Swan Wand

    […]we like to honor quite a few other online websites around the net, even if they aren’t linked to us, by linking to them. Beneath are some webpages worth checking out[…]

  94. Butt Plug Review

    […]Wonderful story, reckoned we could combine a couple of unrelated information, nevertheless truly really worth taking a appear, whoa did one particular learn about Mid East has got more problerms as well […]

  95. italiano

    […]that would be the end of this post. Here you’ll uncover some web-sites that we assume you will appreciate, just click the links over[…]

  96. Sex Bondage

    […]Wonderful story, reckoned we could combine some unrelated data, nonetheless genuinely worth taking a search, whoa did one discover about Mid East has got far more problerms as well […]

  97. Big Dildo

    […]check beneath, are some entirely unrelated web-sites to ours, however, they’re most trustworthy sources that we use[…]

  98. Dildo Reviews

    […]that could be the finish of this write-up. Here you’ll come across some web-sites that we consider you will value, just click the links over[…]

  99. 6 inch dildos

    […]although web sites we backlink to beneath are considerably not connected to ours, we feel they’re essentially worth a go via, so possess a look[…]

  100. big dildo

    […]Wonderful story, reckoned we could combine a couple of unrelated data, nevertheless truly worth taking a look, whoa did one find out about Mid East has got additional problerms as well […]

  101. apps download for pc

    […]we prefer to honor a lot of other world-wide-web websites on the web, even when they aren’t linked to us, by linking to them. Below are some webpages really worth checking out[…]

  102. cancun airport transfers

    […]Wonderful story, reckoned we could combine a handful of unrelated information, nevertheless definitely worth taking a appear, whoa did 1 master about Mid East has got far more problerms as well […]

  103. سكس

    […]that would be the end of this report. Here you’ll discover some web pages that we consider you will enjoy, just click the hyperlinks over[…]

  104. cash for junk cars

    […]Wonderful story, reckoned we could combine several unrelated information, nonetheless truly really worth taking a search, whoa did one discover about Mid East has got extra problerms also […]

  105. free download games for pc

    […]although sites we backlink to beneath are considerably not connected to ours, we really feel they may be basically really worth a go by way of, so possess a look[…]

  106. Abraaj

    […]please pay a visit to the web-sites we adhere to, like this a single, because it represents our picks from the web[…]

  107. buy pure hualalai coffee

    […]Wonderful story, reckoned we could combine several unrelated information, nevertheless actually worth taking a search, whoa did one particular find out about Mid East has got extra problerms at the same time […]

  108. hovershoes

    […]we prefer to honor several other world-wide-web web-sites on the internet, even when they aren’t linked to us, by linking to them. Underneath are some webpages worth checking out[…]

  109. 100% kona coffee

    […]we prefer to honor numerous other online sites on the internet, even if they aren’t linked to us, by linking to them. Under are some webpages worth checking out[…]

  110. AYMES International

    […]we prefer to honor quite a few other world-wide-web web sites on the web, even though they aren’t linked to us, by linking to them. Beneath are some webpages really worth checking out[…]

  111. Cbd for pain

    […]although web-sites we backlink to beneath are considerably not related to ours, we feel they may be basically worth a go by way of, so have a look[…]

  112. games for pc download

    […]we like to honor numerous other web web-sites on the net, even when they aren’t linked to us, by linking to them. Underneath are some webpages worth checking out[…]

  113. تبلیغ در گوگل ادوردز

    Thank you for some other great article. Exactly where else could just anyone get that sort of info in these kinds of an ideal indicates of creating? I have a presentation following 7 days, and I am on the look for for such details.

  114. it paslaugos

    […]just beneath, are various completely not connected internet sites to ours, having said that, they’re surely really worth going over[…]

  115. how to invest

    […]we like to honor quite a few other world-wide-web sites on the net, even if they aren’t linked to us, by linking to them. Underneath are some webpages worth checking out[…]

  116. Prijs vergelijken

    […]we prefer to honor several other internet web pages around the net, even if they aren’t linked to us, by linking to them. Under are some webpages worth checking out[…]

  117. تبلیغ در گوگل ادوردز

    Superb website! I discovered it although browsing on Yahoo News. Do you have any guidelines on how to get shown in Yahoo Information? I’ve been attempting for a while but I never seem to get there! Thank you

  118. خرید طلا

    Hi there! Do you know if they make any plugins to help with Search engine marketing? I’m making an attempt to get my site to rank for some focused keywords and phrases but I’m not observing extremely good gains. If you know of any remember to share. Se…

  119. music news

    […]check below, are some entirely unrelated internet sites to ours, even so, they are most trustworthy sources that we use[…]

  120. djkhan

    […]check below, are some absolutely unrelated websites to ours, having said that, they may be most trustworthy sources that we use[…]

  121. djkhan

    […]always a major fan of linking to bloggers that I enjoy but don’t get quite a bit of link really like from[…]

  122. vpn ایفون

    Fantastic website! Is your concept personalized produced or did you obtain it from somewhere? A design like yours with a number of simple adjustements would actually make my blog stand out. Please permit me know exactly where you got your design. Bless…

  123. خرید طلا

    Hello would you brain stating which blog platform you are working with? I’m arranging to begin my possess weblog soon but I’m possessing a hard time determining in between BlogEngine/Wordpress/B2evolution and Drupal. The explanation I ask is due to the…

  124. christian site

    […]check beneath, are some entirely unrelated internet websites to ours, having said that, they may be most trustworthy sources that we use[…]

  125. Free task management

    […]although internet websites we backlink to beneath are considerably not connected to ours, we feel they may be essentially worth a go through, so possess a look[…]

  126. Dance

    […]that could be the end of this report. Right here you’ll locate some websites that we feel you’ll appreciate, just click the links over[…]

  127. اسکوتر

    Greetings from Florida! I’m bored to demise at function so I decided to verify out your internet site on my iphone in the course of lunch split. I take pleasure in the data you supply here and can not hold out to just take a seem when I get house. I’m…

  128. خرید کولر صنعتی

    I’m genuinely loving the concept/design and style of your net site. Do you at any time operate into any web browser compatibility concerns? A small number of my blog audience have complained about my weblog not doing work properly in Explorer but seems…

  129. nail art academy

    […]we prefer to honor quite a few other world-wide-web internet sites around the internet, even though they aren’t linked to us, by linking to them. Below are some webpages really worth checking out[…]

  130. free download for windows 8

    […]Wonderful story, reckoned we could combine a number of unrelated information, nonetheless definitely worth taking a appear, whoa did one master about Mid East has got much more problerms also […]

  131. Cape Coral sealcoating

    […]we like to honor numerous other net websites around the internet, even if they aren’t linked to us, by linking to them. Underneath are some webpages worth checking out[…]

  132. سكس

    […]very handful of sites that occur to be comprehensive beneath, from our point of view are undoubtedly nicely worth checking out[…]

  133. Rockstarlyrics

    […]although internet websites we backlink to beneath are considerably not connected to ours, we feel they are actually worth a go as a result of, so possess a look[…]

  134. Raw food Chef Bali

    […]although web sites we backlink to below are considerably not related to ours, we really feel they are basically worth a go by way of, so have a look[…]

  135. outdoors

    […]just beneath, are many entirely not related web sites to ours, nevertheless, they’re certainly really worth going over[…]

  136. Prada

    […]very handful of internet websites that occur to become detailed beneath, from our point of view are undoubtedly properly really worth checking out[…]

  137. Saint Laurent

    […]although web sites we backlink to below are considerably not related to ours, we really feel they may be truly really worth a go by, so possess a look[…]

Comments are closed, but trackbacks and pingbacks are open.