Klar, jeder kennt das Problem. Obwohl Getränkeautomaten über einen zum hineingreifen einladenden Auswurf verfügen, ist es bei geöffneter Klappe unmöglich, Dosen zu klauen. Ioduremetallique präsentiert als Problemlösung den diebischen Roboter.

Es handelt sich um einen ferngesteuerten Arm, der in den Automaten eingebracht, Dosen aus den Spenderspulen sammeln kann. Diese fallen dann nach unten und können ganz normal aus dem Automaten entnommen werden.

Sehr cooles Projekt und mechanisch sicherlich aufwendig haben hierfür sicherlich einige Drucker und Scanner ihr Leben lassen müssen.

Via Amins tweet: http://hackaday.com/2013/03/27/robot-steals-soda-from-the-vending-machine/

Arduino unter Windows 8

Link: POFACS.de Folge #096

Über Feedback und Kommentare freue ich mich natürlich besonders. 

Liebe Grüße

Stefan”

Es handelt sich dabei um eine automatisierte Cocktail Bar. Auf Knopfdruck fährt ein Glas auf einem kleinen Schlitten an Flaschen vorbei. Die Steuerung entlasst die passende Menge Flüssigkeit für den gewünschten Cocktail ins Kristall und fährt zur nächsten Station.

Eine schöne Projektidee für sicherlich mehr als nur ein Bastel-Wochenende. Viel Spaß dabei und natürlich beim Debuggen – Prost!

Website: TheInebriator.com

Dieses Tutorial zeigt, wie Du Dir selbst einen K.A.T.E.R. bauen kannst.

Hier ist die Dokumenation zum gesamten Projekt: Angst-Project

Arduino Lernen Episode 001 – Elektronische Grundlagen
Diese Episode klärt ein paar elektronische Grundlagen wie Strom und Spannung, Leistung und Arten von Stromkreisen.

Arduino Lernen Episode 002 – Arduino Überblick
Diese Episode stellt das Arduino-Board vor.

Arduino Lernen Episode 003 – Digital Out mit Blink
Diese Episode klärt, was ein digitales Signal ist und wie ein Programm auf das Arduino übertragen wird. Dazu gibt es einen Einstieg in die Programmierumgebung von Arduino.

Arduino Lernen Episode 004 – Digital Out mit SOS
Diese Episode erklärt for-Schleifen und Arrays.

Arduino Lernen Episode 005 – Breadboard Prototyping
Breadboards sind sehr praktisch um Ideen schnell umzusetzen. Diese Episode zeigt, wie du damit arbeiten kannst.

Arduino Lernen Episode 006 – Digital In mit einem Taster
Digitaler Input ist das Thema dieser Folge. Erklärt wird auch, wozu ein Dropdown Widerstand gut ist und wie eine if-Abfrage programmiert wird.

Arduino Lernen Episode 007 – Verstärkung mit einem Transistor
Oft benötigen wir Stromverstärkung. Wie das funktionieren kann, erkläre ich hier.

Arduino Lernen Episode 008 – Analog Out mit Fading
Der Unterschied zwischen digitalen und analogen Signalen wird geklärt, PWM vorgestellt und wir senden ein PWM Signal um eine LED zu dimmen.

Arduino Lernen Episode 009 – Analog In mit Servo und Pott
Diese Folge zeigt das Prinzip, analoge Sensoren auszulesen. Wir steuern einen Servo mit einem Potentiometer.

Arduino Lernen Episode 010 – Analog In mit Servo und LDR
Diese Folge zeigt, was ein Referenz-Widerstand ist und wie er benutzt wird, um analoge Sensoren auszulesen.

Arduino Lernen Episode 011 – Serielle Kommunikation
Datenübermittlung vom Arduino zum Computer.

Arduino Lernen Episode 012 – FIRMATA
Diese Episode stellt FIRMATA vor und zeigt, wie Arduino und Porcessing mit einander kommunizieren können.

Arduino Lernen Episode 013 – Platinenlayout mit Fritzing
Diese Episode zeigt, wie du mit Fritzing ein Platinenlayout erstellen kannst.

Arduino Lernen Episode 014 – Module
Diese sehr kurze Folge beschreibt eine gute Möglichkeit, den Funktionsumfang von Arduino zu erweitern.

Im Video zeige ich, wie einfach es ist, eine Platine in Fritzing zu layouten. Also Happy Fritzing

Arduino-Board als USB Schnittstelle

Der FTDI-IC ist ein SMD Bauteil, dass ein USB-Signal in ein serielles Signal umwandeln kann. Es ist die Grundlage der Arduino-USB-Schnittstelle.

Das Verlöten dieses Bauteils ist relativ schwierig, da es sehr kleine Anschlussdrähte hat.

Alternativ kann man für die Programmierung eines Atmega-ICs z.B. einen Arduino-Hack verwenden. Hierfür muss der ATMEGA-IC aus dem Arduino-Board gelöst werden. Vorsichtiges Hebeln mit einem Schraubendreher von beiden Außenseiten sollte den Chip schnell herauslösen.

Hat man das Arduino in dieser Art angeschlossen, kann es wie gewohnt mit der Arduino-Software programmiert werden. Beim Programmieren benötigt man das externe Netzteil nicht.

Spannungsregler

Wenn man z.B. ein Atmega-IC mit einem Netzteil mit z.B. 12 V Gleichstrom betreiben, wird eine Spannungsreglerschaltung nötig. Spannungsregler gibt es als ICs z.B. in TO-220 Bauform (gleiche Bauform, die MOS-FE Transistoren aufweisen).

Ein Blick ins Datenblatt ist allerdings ratsam, da die Verschaltung der Anschlüsse des Spannungsreglers je nach Baureihe unterschiedlich sein kann.

Das Beispiel zeigt den Anschluss eines Spannungsreglers aus der 78XX Serie. Es handelt sich um einen 5V Spannungsregler mit der Nummer 7805. Er hat die TO-220 Bauform.

Das mittlere Beinchen wird mit dem GND des Netzteils verbunden, das linke mit dem Plus-Pol (6 – 12V). Im Inneren des Spannungsreglers wird die Spannung auf konstante 5V gebracht und kann am rechten Beinchen abgenommen werden. Der Spannungsregler benötigt zwei Kondensatoren. Der eine ist mit dem GND und Plus des Netzteils verbunden (100µF), der andere mit dem GND und dem 5V+ nach dem Spannungsregler (1µF).

Die Diode am GND des Netzteils ist nicht erforderlich, aber ratsam um Schäden durch Verpolung auszuschließen.

Am roten und schwarzen Kabel liegt nun eine konstante 5V Spannung an.