Servo

Standard Servo

Ein Servo ist eine Kombination von Regler, Motor und Getriebe in einem kompakten Gehäuse. Ein Servo kann seine Antriebsachse um 180° drehen. Dies erfolgt über ein gepulstes (also an- und abgeschaltenes) Signal. Ein Signalimpuls ist dabei jeweils 20ms lang und besteht aus einem HIGH (5V+) und einem LOW (GND) Signal. Die zeitliche Dauer des HIGH-Signals bestimmt den Drehwinkel des Servos.

Ein Servo hat drei Anschlüsse. Die Farbkodierung nach Hersteller:

Hersteller GND 5V+ Impuls
Futuba schwarz rot weiß
Graupner braun rot orange
Multiplex schwarz rot gelb

Ein Servo braucht keinen Vorwiderstand und – im Gegensatz zu normalen Elektromotoren – auch keine Diode.

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