Das RF Link Modul (Receiver und Transmitter) aus der RWS-371-Serie ist ein ziemlich günstiger Weg, Signale kabellos über kurze Distanzen zu übertragen. Dieses Beispiel zeigt, wie man es verwendet. Als Transmitter kannst Du die Module TLP 434, 434-A oder 916-A, als Receiver die Module RLP 434, 434-A, 916-A oder 916-F verwenden.
Die Funktionsweise der Module ist sehr einfach. Wenn der Daten-Pin des Sendemoduls getriggert wird, sendet es ein Signal. Der Empfänger empfängt es und schickt ein Signal an einen Pin des Mikrocontrollers.
Damit man mit dieser Funktion etwas Sinnvolles anstellen kann, werden wir die VirtualWire Bibliothek von Mike McCauley verwenden, die es uns ermöglicht, komplexe Daten zu übertragen.
Die Bibliothek kannst Du Dir von dieser Seite herunterladen. Sie muss in den libraries Ordner im Arduino-Benutzerordner kopiert werden. Danach musst Du die Arduino IDE erneut starten.
Ich schlage vor, dass Du die Schaltung einfach nachbaust und die Programme auf die beiden Microcontroller überträgst. Der Code ist ziemlich selbsterklärend: Sechs Analoge Inputs des Sendenden Mikrocontrollers werden ausgelesen und mittels RF Link Modul verschickt. Der empfangende Mikrocontroller sendet die empfangenen Daten dann an die serielle Schnittstelle. Mit dem Seriellen Monitor der Arduino-Software kann man sich die Daten ansehen.
Circuits using Arduino UNO
Circuits using the Teensy 3.1
Code für den Sender
/*.............................................................
transmitter
build on example "Sending Multiple Variables Using VirtualWire. Transmitter"
by Author: Rodrigo Mompo Redoli
For controlrobotics.rodrigomompo.com
..............................................................*/
#include <VirtualWire.h>
int sensorPins[] = {A0,A1,A2,A3,A4,A5}; // The pins were sensor are attached
char Sensor1CharMsg[21];// The string that we are going to send trought rf
void setup() {
// VirtualWire setup
vw_set_ptt_inverted(true);
vw_setup(2000); // Bits per sec
vw_set_tx_pin(12);// Set the Tx pin. Default is 12
}
void loop() {
sprintf(Sensor1CharMsg, "%d,%d,%d,%d,%d,%d", analogRead(sensorPins[0]), analogRead(sensorPins[1]), analogRead(sensorPins[2]), analogRead(sensorPins[3]), analogRead(sensorPins[4]), analogRead(sensorPins[5]));
delay(5);
vw_send((uint8_t *)Sensor1CharMsg, strlen(Sensor1CharMsg));
vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone
delay(40);
}
Code für den Empfänger
/* Receiver
build on example "Sending Multiple Variables Using VirtualWire."
by Author: Rodrigo Mompo Redoli
For controlrobotics.rodrigomompo.com
..............................................................*/
#include <VirtualWire.h>
const int led_pin = 13;
const int receive_pin = 12;
int maxSensorData = 6;
int sensorData[6];
char StringReceived[22];
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialising serial
vw_set_rx_pin(receive_pin); // virtual wire setup
vw_set_ptt_inverted(true); // virtual wire setup
vw_setup(2000); // bits per second
vw_rx_start(); // Start the receiver PLL running
} // END void setup
void loop(){
uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;
if (vw_get_message(buf, &buflen)) { //Taking the data from the control base
int i;
for (i = 0; i < buflen; i++) {
StringReceived[i] = char(buf[i]); // data to array
}
// split data into array sensorData
sscanf(StringReceived, "%d,%d,%d,%d,%d,%d", &sensorData[0], &sensorData[1], &sensorData[2], &sensorData[3], &sensorData[4], &sensorData[5]); // Converts a string to an array
}
for (int i=0; i<maxSensorData; i++){ // nice output
Serial.print("Sensor "); Serial.print(i); Serial.print(": ");
Serial.print(sensorData[i]); Serial.print("\t");
}
Serial.println(""); // linefeed
// reset variable StringReceived
memset(StringReceived, 0, sizeof(StringReceived));
delay(5);
}
Arduino
Teensy
Montage auf Breadboard. Für den Versuchsaufbau teilen sich beide Controller eine Stromquelle. Das ist natürlich nicht nötig.
ist ein Infrarot-Abstandssensor. Er besteht aus einer Infrarot-LED und einem Phototransistor, der das von einem Objekt reflektierte Infrarot-Licht misst.
